近日，在中國澳門舉行的2019年IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（2019 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems ，IROS 2019）正式落下帷幕，該會議是世界機器人和智能系統領域最著名、影響力最大的頂級學術會議之一，今年首次在中國澳門舉辦。

　　本屆IROS會議主題為機器人連接人，包括全體會議、主題演講、技術會議、論壇、研討會和教程、比賽、展覽等，約4000名來自世界各地的機器人、自動化系統及人工智能等領域的領軍人物、頂尖研究團隊代表及企業界人士參會，共同探索智能機器人與系統領域的前沿科技，分享并討論相關領域的最新進展。

　　一些新產品和前瞻技術亮相本屆IROS會議，展示機器人領域的最新研發成果。來自中國香港中文大學的沈祖堯（Joseph Sung）教授分享了人工智能在醫療領域的最新應用成果，特別是對消化道癌癥方面AI輔助的圖像檢測、數據處理的癌癥分類、治療方案建議以及基于自動和半自動手術機器人實現AI輔助的手術等研究，這些研究都大幅改善了患者的治療情況。在這個AI變革醫療的時代，針對在未來如何定位醫護人員的角色、如何訓練下一代醫生、藥師和治療人員、AI出現失誤時誰應該為此負責等議題，沈教授帶領大家審視和探討AI為醫學帶來變革與未來趨勢。

　　杭州宇樹科技有限公司帶來了自研的最新款機器狗AlienGo，其集成VSLAM，可以實時對地形和障礙物進行3D建圖。相比激光雷達，更適合于低速移動機器人，尤其是需要觀察地形的足式機器人。同時，AlienGo集成人體2D/3D體感識別和手勢識別，方便人機交互，比如自動跟隨、人員行為預測等功能。據悉，AlienGo是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的電驅動四足機器人。

　　世界領先的工業機器人制造商之一kuka帶來了兩個創意機器人項目，下圖為其中之一——人機對戰項目。

　　意大利技術研究所（Istituto Italiano di Tecnologia，IIT）的研究愿景是開發人類的科學技術，融合機器人、納米材料、生命技術和計算科學等領域的技能。該研究所科學主任Giorgio Metta在IROS 2019 TV上表示：“機器人會在我們未來的生活里扮演重要的角色，比如更精準的醫療協助，在工廠里幫助人類，在危險場景拯救人類等。機器人的發明是為了給人類賦能，所以核心還是人。我們開發的手術機器人，術后康復機器人等即將問世?！痹撗芯克a的機器人可以直接輸送到市場使用，目前正致力于研發出具有更智能的認知能力的機器人。

　　韓國POSTECH的觸覺和虛擬現實實驗室由SeungMoonChoi教授指導，研究人員研究與觸覺相關的基礎科學、技術和應用。目前，該小組正專注于開發好的技術，幫助人們更容易、更快地制作觸覺內容，研究主題包括觸覺感知和多模態觸覺渲染，目標是改善人類生活。

　　ROVIS實驗室的人工智能專家Sorin Mihai Grigorescu介紹了NeuroTrajectory（神經軌跡）：通過神經進化方式給自動車輛進行定位軌跡學習，是感知—計劃的深度網絡。當前，對自動車輛的控制基于解耦感知—規劃—行為操作的順序，或End2End或深度強化學習（DRL）系統，但由于用于自主駕駛的深度學習解決方案受到一些限制，NeuroTrajectory可以解決這個問題，這是一種用于自主駕駛的定位軌跡學習的多目標神經進化方法，通過感知規劃深度神經網絡在有限預測范圍內估計自動車輛的期望狀態軌跡。

　　加利福尼亞大學圣迭戈分校（UCSD）實驗室帶來沒有任何電子元件，完全靠空氣移動的機器人。

　　在機器人學認知架構的深度概率生成模型研討會上，來自機器人和機器學習的研究人員分享了關于深度和概率生成模型的知識，以開發未來的機器人認知架構。該研討會旨在研究來自跨學科研究領域（包括機器學習、認知科學和機器人學）出現的挑戰和機會。深度學習技術使機器人能夠識別自身所處的環境，例如視覺和語音識別，并且能夠有效地學習行為，例如強化和模仿學習。然而，深度學習的大部分成功在很大程度上取決于需要在學習過程之前準備的標記數據或手工制作的獎勵函數。本研討會的目標是分享最先進的機器學習方法的相關知識，這些方法將有助于對機器人中與語言相關的能力進行建模。

　　本屆IROS會議期間舉辦了無人機競賽，該比賽是一項工程和計算機科學的挑戰，需要理解計算機視覺，開發包含門檢測算法的能力以及編程邏輯，以便無人機在完成任務時可以理解。參賽團隊需要對無人機進行編程，實現無人機的自主導航功能。參賽團隊的無人機需要自動通過一組門，在5分鐘內完成盡可能多的次數。最日本筑波大學（University Of Tsukuba）的無人機在4分47秒內完成了15次飛行，獲得該項比賽的冠軍。